كان مقاتلا شجاعاً وبطلاً، شهد الجمل، وصفين. جعله الإمام أمير المؤمنين (عليه السلام)، أميراً على همدان في الجمل وصفين. وفي سياق خطبة بليغة خطبها في جماعة من أصحابه، كشف حقيقة الجيشين جيداً وأظهر انقياده التام للإمام (عليه السلام)، ودل على عظمة جيش الإمام أمير المؤمنين (عليه السلام)، الذي كان فيه ثلة من البدريين، ثم بين منزلة الإمام الرفيعة بكلام رائع، وفضح معاوية وأخزاه مشيراً إلى السابقة السيئة له ولأسلافه، وقد أصحر بطاعته المطلقة للإمام (عليه السلام)، بعبارات حماسية في مواطن كثيرة، وكان الإمام (عليه السلام)، يثني على ذلك الرجل الزاهد المقاتل، ومن ثنائه عليه قال:

يقودهم حامي الحقيقةِ ماجد        سعيد بن قيسٍ، والكريم محامٍ

أشخصه الإمام (عليه السلام)، إلى الأنبار بعد معركةِ صفين لصد الغارات التي كان يشنها سفيان بن عوفٍ.

وثبت سعيد على صراط الحق بعد أمير المؤمنين (عليه السلام)، فكان من أصحاب الإمام الحسن (عليه السلام)، وبعثه الإمام الحسن (عليه السلام)، ليخلف قيس بن سعد في قيادة الحرب ضد معاوية.

مدحه أبو عمرو الكشي بقوله: من التابعين الكبار ورؤسائهم وزهادهم.

توفي سعيد بن قيس حوالي سنة 41هـ.