من اسمى مظاهر ذاتيات الامام أبي جعفر (عليه السلام) العصمة من الذنوب والآثام وطهارته من الزيغ والرجس.

أن العصمة لطف من الله تعالى يهبها لمن يشاء من عباده ممن امتحن قلوبهم بالايمان وزكاهم واختارهم لاداء رسالته واصلاح عباده وهي من أهم العقائد الراسخة عند الشيعة واحدى المبادي الاساسية للامامة عندهم .

عرف المتكلمون من الشيعة العصمة بتعاريف متعددة كان من بينها تعريف الشيخ المفيد فقد عرفها بأنها الامتناع بالاختيار عن فعل الذنوب والقبائح عند اللطف الذي يحصل من الله تعالى في حقه وهو لطف يمتنع من يختص به من فعل المعصية وترك الطاعة مع القدرة عليهما ويقول العلامة الحلي : فى تعريفها بأنها لطف من الله تعالى يفيضه على المكلف لا يكون له مع ذلك داع الى ترك الطاعة وارتكاب المعصية مع قدرته على ذلك وعرفها شيخ الطائفة الشيخ الطوسي بأنها ما يمتنع المكلف من المعصية في حال تمكنه منها.

والعصمة على ضوء هذه التعاريف عبارة عن الكمال المطلق للنفس وتحررها التام من كل نزعة من نزعات الهوى والغرور والطيش والامتناع من اقتراف أية جريمة أو ذنب سواء أكان على سبيل العمد أم السهو ومن الطبيعي أنه لا يتصف بذلك إلا من اختاره الله لاداء رسالته وهداية عباده نبيا كان أم اماما.