هو محمد بن عبد الله بن عبد المطلب و اسمه شيبة الحمد بن هاشم و اسمه عمرو بن عبد مناف و اسمه المغيرة بن قصي و اسمه زيد بن كلاب بن مرة بن كعب بن لؤي بن غالب بن فهر بن مالك بن النضر و هو قريش بن كنانة بن خزيمة بن مدركة بن إلياس بن مضر بن نزار بن معد بن عدنان.

وروي أنه قال (إذا بلغ نسبي إلى عدنان فأمسكوا)

أقول إني أمسك عند عدنان كما أمر (صلى الله عليه واله) و اتصال نسبه بآدم أبي البشر (عليه السلام) كثير موجود في كتب التواريخ و الأنساب و الله أعلم.

وأمه (صلى الله عليه واله) آمنة بنت وهب بن عبد مناف بن زهرة بن كلاب بن مرة و أرضعته حتى شب حليمة بنت عبد الله بن الحارث السعدية من بني سعد بن بكر بن هوازن و أرضعته ثويبة مولاة أبي لهب قبل قدوم حليمة أياما بلبن ابنها مسروح و توفيت ثويبة مسلمة سنة سبع من الهجرة و مات ابنها قبلها و كانت ثويبة قد أرضعت قبله عمه حمزة (رضي الله عنه).

فلهذا قال (صلى الله عليه واله) و قد حودث في التزويج بابنة حمزة إنها ابنة أخي من الرضاعة وكان حمزة أسن منه بأربع سنين.