تعرف هذه المناجاة بمناجاة التائبين , فقد أناب فيها الإمام إلى اللّه تعالى طالبا منه الرحمة و الغفران و هذا نصها :

إلهي ألبستني الخطايا ثوب مذلتي و جللني التباعد منك لباس مسكنتي و أمات قلبي عظيم جنايتي فأحيه بتوبة منك يا أملي و بغيتي و يا رجائي و منيتي فو عزتك و جلالك ما أجد لذنوبي سواك غافرا و لا أرى لكسري غيرك جابرا و قد خضعت بالإنابة إليك و عفوت بالاستكانة لديك فإن طردتني من بابك فبمن الوذ؟ و إن رددتني عن جنابك فبمن اعوذ؟ فوا اسفاه من خجلتي و افتضاحي و وا لهفاه من سوء عملي و اجتراحي‏  اسألك يا غافر الذنب الكبير و يا جابر العظم الكسير أن تهب لي موبقات الجرائر و تستر علي فاضحات السرائر و لا تخلني في مشهد القيامة من برد عفوك و مغفرتك و لا تعرني من جميل صفحك و سترك إلهي ظلل علي ذنوبي غمام رحمتك و ارسل علي عيوبي سحاب رأفتك إلهي هل يرجع العبد الآبق إلا مولاه؟ أم هل يجيره من سخطه أحد سواه؟ إلهي إن كان الندم على الذنب توبة فإني و عزتك من النادمين و إن كان الاستغفار من الخطيئة حطة فإني لك من المستغفرين لك العقبى حتى ترضى إلهي بقدرتك علي تب علي بحلمك عني أعف عني و بعلمك بي أرفق بي إلهي أنت فتحت لعبادك بابا سميته التوبة فقلت: {تُوبُوا إِلَى اللَّهِ تَوْبَةً نَصُوحًا} [التحريم: 8] فما عذر من أغفل دخول الباب بعد فتحه؟ إلهي إن كان قبح الذنب من عبدك فليحسن العفو من عندك إلهي ما أنا بأول من عصاك فتبت عليه و تعرض لمعروفك فجدت عليه يا مجيب المضطر يا كاشف الضر يا عظيم البر يا عليما بما في السر يا جميل الستر استشفعت يجودك و كرمك‏ إليك و توسلت بجنابك و ترحمك لديك فاستجب دعائي و لا تخيب فيك رجائي و تقبل توبتي و كفر خطيئتي بمنك و رأفتك يا أرحم الراحمين .

من المقطوع به الذي ليس فيه أدنى شك أن الإمام زين العابدين (عليه السلام) لم يخالف اللّه تعالى طرفة عين طيلة حياته و لم يقترف أي ذنب و إنما كان في الرعيل الأول من هذه الأمة في هديه و ورعه و تقواه و إنما كان يناجي اللّه تعالى بهذه المناجاة و أمثالها ليعلم الأمة و يرشدها إلى طريق الخير و الصواب و يدعوها إلى التوبة لأنها تطهر الانسان مما اقترفه في حياته من آثام و ذنوب و تمحو عنه سيئاته و خطاياه و ينال من اللّه المغفرة و الرضوان .