اكتشف الفلكي الأمريكي (جيمس كريستي)James Christy قمراً يدور حول بلوتو يوم 22 حزيران سنة 1978م، بعد أن لاحظ وجود نتوء في أحد أطراف الصور الملتقطة لبلوتو بعد تكبيرها بواسطة الحاسوب. ظن كريستي في البداية أن هذا النتوء ناتج عن خلل في كاميرا التصوير أو عدم ضبط بؤرة التلسكوب أثناء التصوير، وعندما تفحص جميع الصور الملتقطة لبلوتو وجد أن صورة النجوم واضحة ودقيقه مع وجود النتوء في جميع الصور الملتقطة، فاستنتج مباشرة أنه اكتشف قمراً يدور حول بلوتو.

ثم أخذ الفلكي (روبرت هارينجتون) يرسم حركة القمر حول بلوتو وفقاً لطبيعة النتوء الظاهر، فاستنتج بأن القمر يدور حول بلوتو في 6 أيام و9 ساعات و18 دقيقه، وهي نفس مدة دوران بلوتو حول نفسه ( يومه)، لذلك فلو وقف شخص ما على بلوتو وكان كارون في السماء، فإن هذا القمر (كارون) سيبقى ثابتاً في مكانه دائماً دون أن يشرق أو يغيب، وهذا يعني أيضاً أن كارون يظل مواجهاً لبلوتو دون أن يقابل الطرف الثاني منه على الإطلاق. يبعد القمر كارون عن بلوتو 19640 كيلومترا، ويدور حول الكوكب في 6 أيام و9 ساعات و17 دقيقه، وقطره 1212 كيلومترا، وسرعة الافلات من جاذبيته 0.6 كيلومتر في الثانية. من الأمور الغريبة أن كارون يعتبر من اكبر الأقمار حجماً نسبة لحجم الكوكب الذي يدور حوله، حيث أن قطر كارون يساوي أكثر من نصف قطر بلوتو لذلك يعتبر الجرمان حالة فريدة في المجموعة الشمسية.