بطن من كهلان ويعودون بأصلهم الى كهلان , وقد نزحوا منها الى منطقة حضرموت حيث اقاموا داخل بلدة تسمى كندة, وقيل انه وراء نزوح الكنديين عن حضرموت العوامل التي خلفتها الحروب الكثيرة التي كادت ان تفني افراد القبيلة وتنهيهم عن آخرهم.

وقد استقرت في اليمن داخل ارض معد , وهناك تولى اموره احد الرجال من اعمدة القبيلة واسمه مرتع بن معاوية بن ثور وخلفه سلسلة ملوك على:

1- مرتع بن معاوية الثور.

2- ثور بن مرتع.

3- معاوية بن ثور.

4- وهب بن الحارث.

5- حجر بن عمرو آكل المرار.

6- الحارث بن عمرو بن حجر.

7- الحارث بن عمرو آكل المرار.

ويروى ان دولة كندة لم تعرف السيادة الذاتية, وانما كانت تابعة لدولة الحميريين .

وخلال مرحلة تولي الحارث بن عمرو هاجم الاحباش اليمن وقضوا على دولة حمير, مما اثر بشكل سلبي على كندة التي تربطها بها علاقات قوية ووثيقة. واراد الحارث ان يستعين باللخميين القريبين من الاكاسرة الفرس, وراح يتقرب منهم حتى عظم شأنه وأهمل بنو لخم وراحوا يولونه شؤونهم  بعد المعارك الكثيرة التي دارت رحاها بين العشائر اللخمية وارسل  بينهم اربعة من ابنائه لتولي تلك العشائر على الوجه التالي:

1- حجر بن الحارث: تولى بني اسد بن جذيمة وغطفان.

2- شرحبيل بن الحارث: تولى بكر بن وائل وبني حنظلة بن مالك.

3- معدي كرب بن الحارث: تولى قيس عيلان وطوائف غيرهم .

 4-  سلمى بن الحارث: تولى تغلب والنمر بن قاسط.

وفي اخر الامر قتل الحارث بعد لجوئه الى بني كلب, وقد ادى ذلك الحادث الى اضعاف سلطة الابناء, واخذ صاحب الحيرة يعمل على رد الاعتبار لنفسه والانتقام من الطريقة التي تصرف بها الحارث معه. فبالغ في ارسال الهدايا الى هؤلاء الابناء محاولا ضرب الاسافين بينهم, الى ان يلغ ما اراده حيث وقعة القطيعة بين شرحبيل بن الحارث واخيه الاكبر سلمى فتحاربا ودفع شرحبيل حياته ثمنا لتلك الحرب التي تعرف بيوم الكلاب, حيث تقاتل العدنانيون فيما بينهم.

وبعد ان فقه سلمى ما كان خطط له خصمه التجأ الى بكر بن وائل التي دانت له وقام المنذر يدعوهم الى طاعته, لكنهم رفضوا فوجه اليهم جموعه التي قتلت منهم خلقا كثيرا بمن فيهم يزيد بن شرحبيل الذي اسر اول الامر لكن المنذر عاد فأمر بقتله.

وقد بلغ الدم على جبل أوارة حيث جرت المعركة الى الحضيض, واحرقت النساء بالنار. وقد سميت هذه المعركة في تاريخ العرب بيوم أوارة الاول, وانتهت بقتل سلمى وشرحبيل وانهيار ملكهما واضعاف ملك اخويهما حجر صاحب بني اسد, ومعدي كرب صاحب قيس عيلان.

وقام بنو اسد بالثورة على حجر وامتنعوا عن دفع الاتاوات, وقام حجر يغريهم بواسطة عشائر بني ربيعة واباح اموالهم, لكنهم بنهاية الامر تمكنوا منه وقتلوه . وبعد ذلك تفككت دولة كندة ولم يبقى من ملوكها الا معد يكرب زعيم قيس وعيلان, وبعض الامراء الصغار الذين ليس لهم شأن مهم امثال:

1- دومة الجندل.

2- البحرين.

3- نحران.

4- غمر ذي كندة.

 وقد اختفت هذه الدولة عند ظهور الاسلام, وكان ابرز ملوك هذه المرحلة الاخيرة كل من:

حجر بن عمر آكل المرار الذي تولى بعده اربعة خلفاء بينهم الشاعر امرؤ القيس الذي عاصر الحارث بن جبلة ملك الغساسنة, المتوفى سنة 769م. وقد ترتبت مراحل خلافتهم على الوجه التالي:

1- حجر بن عمرو آكل المرار , توفى سنة 450م.

2- عمرو بن حجر بن عمرو, توفى سنة 490.

3- الحارث بن عمرو معاصر ابن ماء السماء, توفى سنة 540م.

4- حجر بن الحارث والد امرؤ القيس و توفى سنة550م.

 5- امرو القيس, توفى سنة 560م.