من المؤلفات القيمة للإمام زين العابدين (عليه السلام) المناجيات الخمس عشرة و هي من الارصدة الروحية في دنيا الإسلام فقد عالج بها الإمام الكثير من القضايا النفسية كما فتح بها آفاقا مشرقة للاتصال باللّه تعالى فقد ناجاه بقلب مفعم بالأمل و الرجاء و تضرع إليه بتذلل و خشوع و ذاب أمام عظمته ؛ و رجاه رجاء المخلصين و المنيبين و اتجه بقلبه و مشاعره فلم يبصر غيره فوقف يناجيه صاغرا ذليلا منكسرا يرجو العفو و يطلب منه الغفران و قد غمرت مناجاته قلوب المتقين و الصالحين من شيعة أهل البيت (عليهم السلام) فراحوا يناجون بها اللّه في غلس الليل البهيم و في الأماكن المقدسة راجين منه تعالى أن تشملهم عنايته و الطافه .

لقد شاعت نسبة هذه المناجيات للإمام زين العابدين (عليه السلام) و قد دونها المحقق المجلسي في بحاره وعدها العلماء الذين ألفوا في ملحقات الصحيفة السجادية من بنودها كما ذكرها المحقق الشيخ عباس القمي في مفاتيح الجنان و قد نظر إليها العلماء باهتمام بالغ فقد ترجمت إلى بعض اللغات منها اللغة الفارسية ترجمها سرتيب رشدية و طبعت في طهران و قد خطت بخطوط أثرية مذهبة و مزخرفة تعد من ذخائر الخط العربي و قد حفلت بها خزائن المخطوطات في مكتبات العالم الإسلامي و توجد منها نسخة أثرية بخط رائع في مكتبة الإمام أمير المؤمنين (عليه السلام) تسلسل 2098 .