كان غاليليو قد اكتشف أربعة أقمار تدور حول المشتري عندما وجه تلسكوبه نحو المشتري عام 1610م، وعرفت هذه الأقمار باسمه (أقمار غاليليو) Galilean Moons ، وأقمار غاليليو أكبر الأقمار التي تدور حول المشتري، وهي (إيو) و(يوروبا) و(جانيميد) و(كاليستو). يدور حول المشتري 17 قمراً من ضمنها أقمار غاليليو، وكان قد اكتشف القمر الأخير سنة 1999 من خلال الصور الفلكية التي التقطتها المركبات الفضائية. ويمكن تصنيف أقمار غاليليو السبعة عشر إلى أربعة مجموعات، كل مجموعة تتكون من أربع أقمار باستثناء المجموعة الثالثة التي دخل فيها القمر الجديد كقمر خامس، وبذلك أصبحت هذه المجموعات كالتالي:-
المجموعة الأولى : وتضم الأقمار الداخلية التالية: 

وتدور هذه الأقمار على مستوى خط استواء المشتري ، واكتشفت ثلاثة من هذه الأقمار بواسطة مركبتي الفضاء فواياجير 1+2 سنة 1979م.
 المجموعة الثانية : وتضم الأقمار الكبيرة التالية :

واكتشف هذه الأقمار غاليليو سنة 1610م، وترى بوضوح من خلال التلسكوبات الفلكية وحتى الصغيرة منها، ويمكن متابعة حركتها من ليلة لأخرى.

المجموعة الثالثة: وتضم الأقمار الخارجية الخمسة التالية:

المجموعة الرابعة وتضم الأقمار الخارجية التقهقرية التالية :

من الغريب أن الأقمار الأربعة في هذه المجموعة أنها تدور حول المشتري باتجاه عقارب الساعة أي بعكس اتجاه حركة الكوكب حول نفسه، وعكس اتجاه حركة الأقمار الثلاثة عشر الأخرى.