تُعرَّف العجلة بأنها معدل تغير السرعة. وتُعرَّف العجلة المتوسطة خلال الفترة من t إلى t' بالمعادلة:

حيث ('t)v و(t)v هما القيمتان اللحظيتان للسرعة عند الزمنين t' وt. تُعرَّف العجلة اللحظية بأنها العجلة المتوسطة خلال فترة زمنية متناهية الصغر؛ أي:

 = dx / dt(t)v، فيمكننا كتابة (بلغة حساب التفاضل والتكامل) a(t) = d²x/dt². نؤكد على أن هذا هو ببساطة اختصار للمعادلة [a(t) = d/dt [dx/dt.

بمقارنة المعادلتين (5–1) و(2–1) نجد أن العلاقة بين (a(t و(v(t مماثلة للعلاقة بين (t)v و(t)x يُستنتج من ذلك أنه إذا كانت (t)v معطاة برسم بياني؛ فإن ميل المنحنى البياني هو (a(t. إذا كان (a(t معطى برسم بياني فينبغي أن نتوقع أيضًا أن المساحة تحت جزء المنحنى الواقع بين زمن t₁ وزمن t₂ تساوي التغير في السرعة (v(t₂) – v(t₁. المعادلة المشابهة للمعادلة (3–1) هي:

شكل 1–7: رسم بياني لعجلة ثابتة.