يبين الشكل (52) كيفية توصيل المتحكم المنطقي المبرمج مع عناصر الدخل وعناصر الخرج. ويظهر أيضاً كيفية توصيل المفاتيح المختلفة. مع وحدة الدخل بالاعتماد على مصدر القدرة الموجود في المتحكم.

وبما أن وحدة الخرج تحتوي على مرحلات يمكن تشغيل عناصر خرج أو مرحلات) تعمل على جهود مختلفة مع الانتباه إلى استخدام نقاط مشتركة (COM) مختلفة في هذه الحالة.

الشكل (52)

من الضروري الإشارة إلى أنه عند استخدام المتحكم المنطقي المبرمج PLC)) للتحكم بعملية صناعية أو غيرها، فإن البرنامج الذي سوف يقوم بمهمة التحكم المطلوب قد يأخذ أكثر من شكل اعتمادا على الشخص الذي يقوم بعملية البرمجة. أي أننا قد نحصل على أكثر من شكل لبرنامج التحكم مع العلم أن جميعها تقوم بعملية التحكم المطلوبة مع مميزات خاصة لكل منها.

• تشغيل محرك ثلاثي الأطوار:

سبق أن قمنا بتركيب دارة التحكم والقدرة لتشغيل محرك ثلاثي الأطوار في التدريب العملي في الصف الحادي عشر الشكل (53).

الشكل (53)

ويكون المحرك ثلاثي الأطوار في كثير من الآلات الصناعية جزءا من الآلة التي قد تحتوي على أكثر من محرك يعتمد عملها على بعض، وبالتالي فإن نظام التحكم للآلة يجب أن يتضمن التحكم بعمل وإطفائه وحمايته هذا المحرك، مما قد يتطلب تنفيذ ذلك بواسطة جهاز التحكم المبرمج PLC)) في حال استخدامه للتحكم بالآلة.

المخطط السلمي: الشكل (54) ويمكن عدم استخدام المرحل الداخلي، وجعل مخرج الدرجة الأولى P0010 بدل M0003

الشكل (54)

ماكنة ثني الصاج

يبين الشكل (55) تركيب ماكنة لثني الصاج على شكل حرف L بالإضافة إلى المخطط الهوائي للماكنة.

الشكل (55-أ)

وتتكون الآلة من أسطوانتين B،A . فعند الضغط على ضاغط التشغيل تتقدم الأسطوانة الأولى A في البداية لتقوم بتثبيت لوح الصاج، وعندما تصل إلى الوضع الأمامي يعمل المفتاح التلامسي SQ2 فتتقدم الأسطوانة الثانية لتقوم بثني لوح الصاج. وعندما تصل الأسطوانة الثانية إلى الوضع الأمامي يعمل المفتاح التلامسي SQ4 فتتراجع الأسطوانة B إلى الخلف. وعندما تصل الأسطوانة B إلى الوضع الخلفي يعمل المفتاح التلامسي SQ3 فتتراجع الأسطوانة A إلى الخلف أيضا، وتبقى هناك حتى يتم الضغط على ضاغط التشغيل مرة أخرى.

الشكل (55-ب)

أما عند الضغط على ضاغط الإيقاف في أي لحظة فإن الأسطوانتين تتراجعان إلى الخلف فورا. ويبين الشكل (56) أحد المخططات السلمية لتشغيل هذه الآلة مع الانتباه أن الصمامين المستخدمين للتحكم بعمل الأسطوانتين هما صمامان 2/3 بملف وزمبرك.

مفتاح حدي (الأسطوانة A في الوضع الخلفي) مفتاح حدي ) (الأسطوانة A في الوضع الأمامي) مفتاح حدي (الأسطوانة B في الوضع الخلفي)

مفتاح حدي (الأسطوانة B في الوضع الأمامي) ملف صمام تحريك الأسطوانة A إلى الأمام ملف صمام تحريك الأسطوانة B إلى الأمام

شكل (56)

• عكس دوران محرك أوتوماتيكيا مع تأخير زمني:

يراد التحكم بحركة عربة (الشكل 57) بحيث إنه عندما تكون العربة في وضع البداية وعند الضغط على ضاغط التشغيل، يتحرك محرك العربة نحو اليمين حتى يصل المفتاح الحدي LS2 فيقف هناك لمدة 5 ثوان ثم يعكس اتجاه دورانه ويتحرك نحو اليسار حتى يصل المفتاح الحدي، LS1 فيقف هناك إلى أن يتم الضغط على ضاغط التشغيل مرة أخرى. وإذا تم الضغط على ضاغط الإيقاف في أي لحظة، فإن المحرك يقف في المكان الذي وصل إليه.

الشكل (57)

المخطط السلمي: الشكل (58)

الشكل (58)

ماكنة تعبئة القطع:

يبين الشكل (59) آلة لتعبئة الصناديق بعدد معين من القطع. عند الضغط على ضاغط التشغيل يعمل محرك القشط الناقل للصناديق إلى أن يعطي مجس وجود الصندوق إلى وجود صندوق في المكان المحدد. عند ذلك يتوقف محرك القشط الناقل للصناديق، ويعمل محرك القشط الناقل للقطع. فتمر القطع إلى صندوق التعبئة من أمام مجس القطع. وعند اكتمال مرور العدد المطلوب من القطع (10) يتوقف القشط الناقل للقطع ويعمل القشط الناقل للصناديق. وتتكرر العملية إلى حين الضغط على ضاغط الإيقاف فتقف الآلة.

الشكل (59)

ويبين الشكل (60) البرنامج المطلوب لتنفيذ ذلك على شكل مخطط سلمي.

الشكل (60)