سيتم تناول برمجة المتحكم المنطقي المبرمج (PLC) من خلال دراسة كيفية برمجة الوظائف والعمليات المختلفة (مثل العمليات المنطقية، والمرحلات الزمنية (التايمرات والعدادات) كلا على حدة في البداية، ومن ثم يتم تناول التطبيقات التي قد تتطلب توافر أكثر من عملية في نفس التطبيق. وللقيام بعملية البرمجة سنقوم باعتماد المتحكم المنطقي المبرمج نوع LG-MasterK10S. وعند القيام بعملية البرمجة لأي جهاز PLC يجب معرفة العناوين المختلفة المتاحة للمبرمج، وذلك من الشركة الصانعة. وتشمل هذه العناوين على سبيل المثال:

- عناوين المداخل (Input Addresses):

شركة سيمنز: تبدأ عناوين المداخل بالحرف I مثلاً (11،7 - 0 ,11)، (7, 10 - 0 ,10).

شركة LG: تبدأ عناوين المداخل بالحرف P مثلاً (P0000 - P0007).

- عناوين المخارج (Output Addresses):

شركة سيمنز: تبدأ عناوين المخارج بالحرف Q مثلاً (1.7Q - 1.0Q (0.7Q - 0.0Q)

شركة LG: تبدأ عناوين المخارج بالحرف P مثلاً (P0010 - P0015).

- عناوين المرحلات الداخلية (Flags):

وتستخدم غالباً مجموعة من المصطلحات لوصف هذه العناصر مثل (المرحلات المساعدة - Auxiliary Relays) أو (المؤشرات - Markers) أو (الإعلام – Flags) وغيرها. وهذه المرحلات ليست مرحلات حقيقية ولكنها مجرد خانات (Bits) موجودة في الذاكرة التخزينية للجهاز، ويتم التعامل معها بنفس طريقة التعامل مع المرحلات، وهي تستخدم لحفظ المعطيات أو الحالات (الأوضاع) المختلفة للعملية الصناعية. وهي تتصرف بشكل مشابه للمرحلات، أي قادرة على الوصل (ON) أو الفصل (OFF) مع وجود ميزة إضافية من ناحية إمكانية اعتبار كل مرحل داخلي مجهزا بعدد لانهائي من الملامسات المساعدة المغلقة (NC) أو المفتوحة (NO). وهذا يعطي إمكانيات أكبر عند البرمجة ويسهل عملية البرمجة. ويوجد في جهاز (PLC) عدد كبير من هذه المرحلات يعتمد عددها على موديل الجهاز والصانع. وتختلف عناوين هذه المرحلات من شركة إلى أخرى. فمثلاً في شركة سيمنز: تبدأ عناوين المرحلات الداخلية بالحرف (255.7) - شركة LG 10: تبدأ عناوين المرحلات الداخلية بالحرف (031 - M0000) وبالتالي يبلغ عددها 512.