الكثافة  :

 هي كتلة وحدة الحجوم ويرمز لها ρ وحداتها (kg/m³) و ابعادها (^3-ML) ونعرفها بالمعادلة التي تكتب بالصيغة الآتية :

    m / v= ρ

الثقل النوعي :

 ويسمى احيانا الوزن النوعي أو الكثافة الثقيلة ويعرف بثقل وحدة الحجوم و يرمز له γ وحداته ( N/m³ ) وابعاده هي ابعاد القوة مقسومة على ابعاد الحجم .

 mg / v = γ

∴ γ = ρ g

الكثافة النسبية:

هي نسبة الثقل النوعي للمائع إلى الثقل النوعي للماء, وتساوي أيضا كثافة المائع مقسمومة على كثافة الماء .

الحجم النوعي :

 هو مقلوب الكثافة ويرمز له v ووحداته (m³/kg) و ابعاده (L³M^-1 ) .