في الشرع الاسلامي المقدس امر الولد في بعض الامور بتحصيل اذن الاب او الام لأداء بعض الواجبات الكفائية كالجهاد، وبعض المستحبات كالصوم المستحب، وبعض الايقاعات كالعهد واليمين.

ذكر الشهيد الاول (عليه الرحمة) في كتاب القواعد في بيان حقوق الوالدين عشرة فروع، ولأجل تتميم هذا البحث نذكر خلاصته :

كلام الشهيد في سفر الولد المباح والمستحب :

لا ريب ان اكل ما يحرم او يجب للأجانب يحرم او يجب للأبوين وينفردان بأمور :

1. تحريم السفر المباح بغير اذنهما، وكذا السفر المندوب، وقيل بجواز سفر التجارة وطلب العلم، اذا لم يكن استيفاء التجارة والعلم في بلدهما كما ذكرناه فيما مر .
2. قال بعضهم : يجب عليه طاعتهما في كل فعل وان كان شبهة، فلو امراه بالأكل معهما من مال يعتقد شبهته، اكل، لان طاعتهما واجبة، وترك الشبهة مستحب .
3. لو دعواه الى فعل وقد حضرت الصلاة ، فليؤخر الصلاة وليطعهما لما قلناه.
4. هل لهما منعه من الصلاة جماعة؟ الاقرب انه ليس لهما منعه مطلقاً، بل في بعض الاحيان بما يشق مخالفته؛ كالسعي في ظلمة الليل الى العشاء والصبح.