تسجيل الدخول

تسجيل

دراسة حالة سوارم- بوت

المؤلف:  آلان وينفيلد

المصدر:  علم الروبوتات

الجزء والصفحة:  ص98

2026-01-18

192

قدم مشروع سوارم - بوت، بقيادة عالم الروبوتات ماركو ،دوريجو، عرضًا مختبريًّا رائعا لأسراب الروبوتات في سيناريو للبحث والإنقاذ. فقد كانت الروبوتات الفردية، المسماة إس-بوتس، تبحث عن ناجين. وبعد ذلك يعثر واحد أو اثنان من الروبوتات إس-بوتس على طفلة. تتميز الروبوتات إس-بوتس بأنها مزودة بقابض للإمساك بملابس الطفلة، ولكنها لا تستطيع جر الطفلة إلى بر الأمان؛ لأن الروبوتات في حد ذاتها صغيرة جدا وخفيفة الوزن، حيث يبلغ قطرها حوالي 12 سنتيمترًا، ووزنها 660 جرامًا. ولذلك ترسل الروبوتات إس-بوتس التي عثرت على الطفلة وأمسكت بملابسها الإشارات للروبوتات الأخرى للانضمام إليها. وسرعان ما تصل الروبوتات إس-بوتس الأخرى من السرب إلى الطفلة، لكن حينها تظهر مشكلة أخرى. فنظرًا لحجم الطفلة والروبوتات إس-بوتس لا يسمح المجال إلا بوجود أربعة روبوتات فقط لتتمكن من الإمساك بملابس الطفلة بقوابضها، وحتى أربعة روبوتات من نوع إس-بوتس ليست قوية بما يكفي لتتمكن من سحب الطفلة؛ لذلك تستخدم الروبوتات الحرة المتبقية قوابضها للإمساك بالروبوتات التي تمسك الطفلة بالفعل، وسرعان ما تنظم نفسها في أربع سلاسل من الروبوتات. وبعد فترة من الوقت، تصبح كل سلسلة طويلة بما يكفي للحصول على قوة جر كافية، وتُجر الطفلة فعليًّا إلى بر الأمان يُعرَف سرب الروبوتات -إس بوتس بشكل جماعي باسم سوارم-بوت.
يوضح سوارم - بوت الذي يجذب الطفلة عددًا من الخصائص المهمة لأنظمة أسراب الروبوتات الخاصية الأولى أنَّ هذه الأنظمة تحتاج عادةً إلى أكثر من روبوت فردي لإكمال المهمة. فقد استلزم العرض التوضيحي الذي أشرت إليه ثمانية عشر روبوتا من نوع إس-بوت. وإذا كان الحد الأدنى المطلوب هو ثمانية عشر روبوتا، فإن حدوث عطل في روبوت واحد من شأنه أن يضر بالمهمة. ولهذا فعادةً ما تستخدم أنظمة أسراب الروبوتات ما يزيد عن الحد الأدنى لعدد الروبوتات لتوفير بديل في حالة حدوث عطل في بعض الروبوتات. ولا تمثل هذه الزيادة أي مشكلة إنها ميزة في واقع الأمر. على سبيل المثال، إذا كان مثال جذب الطفلة يحتوي على 24 روبوتا بدلًا من ثمانية عشر روبوتا، فستتمكن الروبوتات بشكل جماعي من البحث بشكل أسرع وإنقاذ الطفلة في وقت أقل، بينما تظل قادرة على تحمل حدوث عطل فيما يصل إلى ستة روبوتات. فمن الصعب للغاية تصميم روبوت واحد قادر على تحمل حدوث أعطال فيما يعادل 25 بالمائة من أنظمته الفرعية.
الخاصية الثانية أنَّ الروبوتات في السرب بحاجة إلى أن تكون قادرة على التعاون وتنسيق أفعالها والعمل كفريق واحد. وفي هذا المثال، يجب أن تتواصل الروبوتات معا حتى تتمكن من الاتفاق على العدد الذي سيكفي عند الوصول إليه لأن تكون قادرة على ثم التحرك في وقت واحد حتى تبدأ جميعها في السحب الطفلة في الوقت ذاته وفي الاتجاه ذاته.
يوضح هذا المثال ميزةً أخرى لأنظمة أسراب الروبوتات، وهي أن الروبوتات الفردية في النظام عادةً ما تكون أصغر (وربما أبسط مما سيكون عليه روبوت واحد مخصص لإنجاز المهمة ذاتها. تخيل مدى ضخامة حجم روبوت واحد لإنقاذ طفل. عادةً ما يكون كل من الروبوتات الأصغر والأبسط أكثر موثوقية من الروبوت الفردي المكافئ لإنجاز المهمة ذاتها.