مع بداية العصور الحديثة ظهرت اتجاهات دينية إصلاحية وتبشيرية وكانت البداية لتكوين الجماعات والفرق والشيع التي قدر لها ان تجوب العالم. فقد تكونت جماعة المسيح عام 1540 وحصلت من البابا بولس الثالث على مرسوم تكوين الفيالق العسكرية الكنسية وهو الذي قامت عليه نظام اليسوعيين وكان اداه للنفوذ الكاثوليكي سواء في اوربا او في الصين، وانتشرت بالتالي الجماعات التبشيرية الى جميع انحاء العالم وبخاصة الى المناطق الجديدة التي تم استكشافها. وكان لها دورها أيضا بما تعرفت عليه من انحاء العالم في دفع حركة الكشوف الجغرافية في مناطقها. ومن ذلك الدور الذي قامت به اليعاقبة في آسيا والفرنشسكان في مناطق أمريكا.