ولد الإمام الباقر (عليه السَّلام) عام 57 هجرية في المدينة وكان عمره حينما رحل أبوه الإمام زين العابدين سبعة وثلاثين أو ثمانية وثلاثين عاماً، اسمه محمد، وكنيته أبو جعفر، ولقبه الباقر وباقر العلوم، أُمّه أُمّ عبد اللّه بنت الإمام الحسن المجتبى، ولذلك هو أوّل من كان علوياً وفاطمياً من الأب والأُمّ.

توفّي الإمام عام 114 هجرية في المدينة ودفن في المقبرة المعروفة بالبقيع إلى جانب قبر أبيه وجدّه، وقد استغرقت إمامته تسعة عشر أو عشرين عاماً.

عاصر الإمام الخامس خلال فترة إمامته من الحكام والخلفاء :

1. الوليد بن عبد الملك (86ـ 96هـ).

2. سليمان بن عبد الملك(96ـ 99هـ).

3. عمر بن عبد العزيز(99ـ101هـ).

4. يزيد بن عبد الملك (101ـ 105هـ).

5. هشام بن عبد الملك(105ـ 125هـ).

 كان جميع هؤلاء الخلفاء باستثناء عمر بن عبد العزيز الذي كان عادلاً نسبياً ويميل إلى أهل البيت مثل أجدادهم في الظلم والاستبداد والغطرسة ولا يقلّون عنهم شيئاً لا سيما انّهم كانوا يضايقون الإمام كثيراً.