الشكل (1) يعرض دائرة تحكم رقمية في تشغيل محرك خطوي أربعة أوجه نوع PM، وله تيار تشغيل يصل إلى mA 300.
عناصر الدائرة
R1 مقاومة كربونية kΩ 2.7.
R2 مقاومة كربونية kΩ 4.7.
R3, R5, R6 مقاومات كربونية kΩ 10.
R3 مقاومة كربونية kΩ 440.
R4 مقاومة كربونية kΩ 100.
R8مقاومة كربونية kΩ 120.
RV1 مقاومة متغيرة kΩ .100
1C مكثف سيراميك f 1.5 μ.
C2 مكثف سيراميك nf 150.
C3 مكثف سيراميك 15 nf.
4C مكثف سيراميك 10 nf.
C5, C6 مكثف سيراميك nf100.
1IC مؤقت زمنی طراز 555.
IC2 دائرة متكاملة لمشغل محرك خطوي طراز 1027 SAA.
S1,S2 مفتاح قطب واحد سكتين.
S3 مفتاح قطب واحد بثلاث سكك
PB1, PB2 ضاغط بريشة مفتوحة.
نظرية التشغيل:
يمكن تشغيل المحرك إما تشغيلاً مستمراً، أو تشغيلاً خطوياً بواسطة المفتاح S1 ، فعند وضع المفتاح على وضع S1 فإنه يمكن تشغيل المحرك تشغيلاً خطوياً ، فعند الضغط على الضاغط PB1 تصل نبضة تشغيل لمدخل العد (15) للدائرة المتكاملة 2IC ، فيتحرك المحرك خطوة جهة عقارب الساعة إذا كان المفتاح 2S على الوضع CW ، وعكس عقارب الساعة إذا كان المفتاح S2 على الوضع CCW .
ويمكن تشغيل المحرك ليدور دوراناً مستمراً، وذلك بوضع المفتاح S1 على وضع C، ويدور المحرك جهة عقارب الساعة إذا كان المفتاح على الوضع CW، وعكس عقارب الساعة إذا كان المفتاح S2 على الوضع CCW، ويمكن التحكم في سرعة المحرك بالتحكم في تردد النبضات الخارجة من المذبذب اللامستقر المؤلف من الدائرة المتكاملة IC1 (المؤقت 555 ) ولهذا المذبذب ثلاثة آماد Ranges للترددات وهي كما يلي:
المدى الأول: (HZ 68:5)، وذلك عند وضعS3 وعلى وضع 1، ويمكن التحكم في قيمة التردد الخارج بواسطة المقاومة المتغيرة RV1.
المدى الثاني: (HZ 50:680) وذلك عند وضع S3على الوضع 2، ويمكن التحكم في قيمة التردد الخارج بواسطة المقاومة المتغيرة RV.
المدى الثالث: (HZ 500:6800)، وذلك عند وضع S3على الوضع 3، ويمكن التحكم في قيمة التردد الخارج بواسطة المقاومة المتغيرة 1RV.
فإذا كانت زاوية الخطوة للمحرك الخطوي °7.5 مثلاً، فإن عدد الخطوات في اللغة الكاملة تساوي
ويمكن الحصول على سرعة المحرك من المعادلة التالية:
حيث إن:
S/S عدد الخطوات في الثانية ، وهى تكافئ تردد المذبذب.
ففى المدى الأول فإن سرعة المحرك تتراوح ما بين (: 85 RPM6).
وفى المدى الثاني فإن سرعة المحرك تتراوح ما بين (850: 60 RPM).
وفي المدى الثالث فإن سرعة المحرك تتراوح ما بين (6000: 8500 RPM).
