تسجيل الدخول

تسجيل

المحركات الخطوية

المؤلف:  م. احمد عبد المتعال

المصدر:  الإلكترونيات الرقمية وتطبيقاتها العملية

الجزء والصفحة:  ص321

2026-05-24

31

المحرك الخطوي يتم التحكم فيه بواسطة إشارات رقمية، ويدور هذا المحرك حركة زاوية في اتجاه عقارب الساعة، أو عكس عقارب الساعة عند وصول نبضات كهربية إلى ملفاته بتتابع معين، ستتضح فيما بعد

وتستخدم المحركات الخطوية في التحكم في الروبتات Robots، والمعدات العسكرية، وطاولات الفرائز والمقاشط، وطاولات التقسيم المستخدمة في ورش الإنتاج، وآلات الطباعة المستخدمة مع أجهزة الكومبيوتر .... إلخ.

وتمتاز المحركات الخطوية بأنها يمكن أن تعمل بدقة عالية بدون الحاجة إلى التغذية المرتجعة Feedback للموضع كما هو الحال في باقي المحركات المعروفة. والشكل (1) يبين طاولة تتحرك في اتجاهين (محور X ومحور Y) تستخدم محركين خطوبين، والجدير بالذكر أن أكبر عدد للخطوات Steps التي يمكن الحصول عليها من المحركات الخطوية هو: 200 خطوة في اللغة الواحدة، ولا يمكن زيادة عدد الخطوات عن هذه القيمة لوجود قيود ميكانيكية تمنع هذا، ولكن أمكن التغلب على ذلك الكترونيا وذلك بالتشغيل بخطوات كاملة، وبأنصاف خطوات، وبأجزاء متناهية الصغر من الخطوة.

ويمكن تقسيم المحركات الخطوية حسب نوع العضو الدوار إلى :

1. محركات بعضو دوار له ممانعة مغناطيسية متغيرة (Variable Reluctance (VR .
2. محركات لها عضو دوار بمغناطيس دائم (Permanent magnet (PM .

ويمكن تقسيم المحركات الخطوية حسب عدد الأوجه إلى:

• محركات خطوية بوجهين.
• محرکات خطوية بثلاثة أوجه.
• محركات خطوية بأربعة أوجه.

وتتوفر المحركات الخطوية بقدرات أقل من KW1 وبسرعات لا تزيد عن 3000 RPM.

الشكل (1)