يوجد العديد من الدوائر المتكاملة المستخدمة فى تشغيل المحركات الخطوية الثنائية والرباعية الأوجه بخطوات كاملة Full step، وبأنصاف خطوات Half step وبأجزاء متناهية الصغر من الخطوة Micro step على سبيل المثال الدوائر المتكاملة التالية:
L293E, L298, SAA 1027, PBL 3771, PBL 3770A, UCN-58048
وسنكتفي في هذا الكتاب بإلقاء الضوء على الدائرة المتكاملة 1027 SAA وهي تستخدم لتشغيل المحركات الخطوية PM الرباعية الأوجه بخطوات كاملة؛ وتغذى هذه الدائرة المتكاملة من مصدر جهد 9.5:18 D.C، وهي تغذى المحركات الخطوية بتيار يصل إلى mA 500. والشكل (1) يعرض المسقط الأفقى لهذه الدائرة المتكاملة.
الشكل (1)
التعريف بالأرجل:
1,7,10 أرجل غير مستخدمة
2 رجل إعادة المحرك للوضع الابتدائي (فعالة عند الحالة المنخفضة).
3 رجل حالة التشغيل فعندما تكون عند الحالة العالية يدور المحرك في عكس اتجاه عقارب الساعة، والعكس بالعكس
4 رجل مقاومة تحديد تيار المحرك حيث إن
حيث إن:
E هو جهد المصدر، I تيار المحرك
5, 12 أرضي.
6,8,9,11 مخارج الدائرة المتكاملة وتوصل بملفات المحرك.
13 يوصل مباشرة بجهد المصدر الموجب.
14 يوصل بجهد المصدر الموجب من خلال مقاومة 1002 وبالأرضي من خلال مكثف nf 100.
15 يوصل بمصدر نبضات الساعة.
والجدول (1 أ، ب) يبين حالة الأرجل (6 , 9 , 8 ,11) للدائرة المتكاملة SAA 1027 عند وصول نبضات ساعة مربعة للرجل 15.
والشكل (2) يبين طريقة استخدام الدائرة المتكاملة 1027 SAA.
الشكل (2)
