عندما نستخدم مجموعة من الروبوتات المتعددة لتعمل معا لإنجاز مهمة ما بدلًا من روبوت واحد، فإنَّ هذا يُسمى بمجال أنظمة الروبوتات المتعددة. وعلى الرغم من أن فكرة أنظمة الروبوتات المتعددة ليست جديدة، لم تصبح الأنظمة التجارية متاحة إلا في السنوات الأخيرة. وخير مثال على ذلك هو نظام روبوتات المخازن «كيفا»، الذي وصفته الشركة بأنه «نظام استيفاء الطلبات ونقل البضائع إلى الإنسان».
تتسم روبوتات كيفا بالقوة وهي تتنقل بعجلات، وتعمل بالبطاريات، ويبلغ عرضها 60 سنتيمترًا، وطولها 76 سنتيمترًا، وارتفاعها 30 سنتيمترًا. ويوجد على السطح العلوي لكل روبوت من طراز كيفا، الذي يتميز باللون البرتقالي لوحة رفع معدنية؛ حيث يمركز الروبوت نفسه أسفل وحدات أرفف التخزين التي يصل ارتفاعها إلى طول الإنسان، ثم يرفع وحدة التخزين فعليًّا بضعة سنتيمترات عن الأرض إن حركة الرفع مثيرة للاهتمام. ذلك أن آلية الرفع تستخدم محركًا لولبيًّا، يقوم بتدوير لوحة الرفع (تخيل حركة فك مسمار برغي)، وفي أثناء حدوث ذلك يدور الروبوت في الاتجاه المعاكس بالسرعة نفسها.
وهذا يؤدي إلى الحفاظ على وحدة التخزين في وضع مستقيم وثابت خلال رفعها. تتنقل روبوتات كيفا الفردية في جميع أنحاء المخزن باستخدام نظام شبكة الرموز الشريطية الثنائية الأبعاد الموجود على الأرض، وتُصمَّم حركة أسطول الروبوتات المتعددة بالكامل عن طريق كمبيوتر مركزي يتتبع مكان الروبوتات ومكان المخزون والمكان الذي يجب أن يُنقل إليه. تقوم الروبوتات بصورة جماعية، بنقل العناصر المختلفة من المخزن إلى الإنسان الذي يأخذها من وحدات الرفوف ويجهز الطلب الكامل. بعد ذلك، تعاد وحدات الرفوف إلى المخزن ومن المثير للاهتمام أنه بمرور الوقت، يحسن النظام موضع وحدات الرفوف في المخزن بحيث تصبح العناصر الأكثر شيوعًا قريبة من محطة التعبئة، مما يقلل من تكاليف الطاقة والوقت. إنه نظام مبتكر يمثل أحدث ما توصلت إليه أنظمة الروبوتات المتعددة الواقعية.
يُعد نظام روبوتات كيفا مثالاً على أنظمة الروبوتات المتعددة التي تتميز بالتحكم والتنسيق المركزيَّين إنَّ أسراب الروبوتات تقدم نهجًا بديلًا يستغني عن التحكم المركزي. وبدلا من ذلك، يتسم التحكم باللامركزية ويُوزع بين الروبوتات نفسها. ويُجسد هذا النهج المبادئ التي يقوم عليها ذكاء الأسراب.

اخر الاخبار

اخبار العتبة العباسية المقدسة

دار الكفيل تنهي طباعة كتاب (لمَ لا) تمهيدًا لمناقشته في ملتقى غيث السماء القرآني الثاني

العتبة العباسية المقدسة تطلق مسابقتها الثقافية بذكرى ولادة الإمام زين العابدين (عليه السلام)

العتبة العباسية المقدسة تكرّم 1000 طالبة من المرتديات العباءة العراقية في مدارس الديوانية

العتبة العباسية المقدسة تؤكد أهمية الحجاب كجزء من منظومة الواجبات الشرعية

المزيد

الآخبار الصحية

الخبز الأسمر أم الأبيض.. أيهما أفضل لضبط سكر الدم؟

عقاقير التخسيس و"الانتحار".. الحكومة الأميركية تحسم الجدل

الهرم الغذائي الجديد.. لماذا يعد "انقلابا" في خارطة الطعام؟

لحماية ظهرك وقلبك في آن واحد.. ما وضعية النوم الصحيحة؟

المزيد

الآخبار التكنلوجية

كيف يعزز الضوء الطبيعي تفكيرك وانتباهك خلال اليوم

سابقة.. طاقم من محطة الفضاء الدولية يعود إلى الأرض مبكرا

منصات التواصل تضرّ بنفسية المراهقين… والفتيات الأكثر تأثرا

ابتكار ألماني قد يغيّر مستقبل صناعة البلاستيك

المزيد

مواضيع ذات صلة

كرونوس: دراسة حالة لروبوتات المستقبل التي تشبه البشر

الروبوتات الأليفة الروبوتات الحيوانية الشكل

الوادي الغريب

نحو تطوير روبوتات رفيقة : الروبوتات التي يمكننا التواصل معها

تطبيقات الروبوتات الشبيهة بالبشر

الروبوتات التي تشبه البشر والروبوتات البشرية

الروبوتات القابلة للتعلم

سكراتش بوت: نهج المحاكاة الحيوية لاستشعار العالم

إيكو بوت روبوت بجهاز هضمي اصطناعي

الروبوتات القائمة على السلوك

كيفية تصميم روبوت مستقل

الروبوتات الحيوية