اتزان الجرار

يستخدم الجرار عند ظروف تشغيل مختلفة لذا فلا بد من أن يتمتع باستقرار جيد أثناء عمله، ويتحقق ذلك عن طريق توفير شروط الاتزان، وتتلخص مثلاً أثناء عمل الجرار على سطح يسير بسرعة منتظمة (الشكل التالي) كما يلي:

- مجموع القوى في الاتجاه الأفقي = صفر

F_K – F_zx – R₁ – R₂ = 0

إذ إن: F_k : القوة المحركة الآتية من المحرك، F_zx: المركبة الأفقية لقوة الشد المؤثرة على الجرار عند نقطة التعليق R1, R2 : المركبة الأفقية لقوة رد الفعل على العجلات الأمامية والخلفية (القائدة) وتمثلان قوة مقاومة التدحرج للعجلات الأمامية والخلفية، وتتجهان عكس اتجاه سير الجرار، وتؤثران عند نقطة تلامس الإطارات مع الأرض.

- مجموع القوى في الاتجاه الناظمي = صفر

F1 + F2 - W - F_zy = 0

إذ إن : F1, F2 : المركبة الناظمية لرد الفعل على العجلات الأمامية والخلفية تؤثران عند نقطتي استناد العجلات الأمامية والخلفية مع سطح الاستناد وتتجهان نحو الأعلى، w : وزن الجرار وهو عبارة عن قوة شاقولية تتجه للأسفل وتؤثر في مركز ثقل الجرار الزراعي الذي يكون أقرب إلى المحور الخلفي لكي يعطي ثبات أكثر للإطارات الخلفية، وليكون رد الفعل أكبر مما يحقق تماسكاً أعلى مع الأرض وانزلاقاً أقل، F_zy : المركبة الناظمية لقوة الشد المؤثرة على الجرار عند نقطة التعليق.

مخطط القوى المؤثرة على الجرار عند سطح افقي

- مجموع العزوم حول نقطة تماس العجلة الخلفية = صفر

إذ إن : F_zx : المركبة الافقية لقوة الشد المؤثرة على الجرار عند نقطة التعليق، a,b: الابعاد الافقية للعجلات ألامامية والخلفية عن مركز ثقل الجرار، h, c: البعد الأفقي والشاقولي لنقطة التعليق عن نقطه التوازن (نقطة استناد العجلة الخلفية) ، W1 : وزن التماسك على العجلات الأمامية، L : البعد بين محوري الجرار ،

(Fzy. c + Fzx. H) / L: مقدار انتقال الوزن (تغير إحداثيات مركز الثقل) وهو يتأثر بقيمة قوة الشد، كما يوثر على الجرار القوى التالية: قوة مقاومة الهواء حيث يمكن إهمالها في حال تمت العمليات الزراعية عند سرعة منخفضة للجرار، قوة القصور الذاتي وهي تؤثر في مركز الثقل فقط في حالة تغير سرعة الجرار وتكون عكس اتجاه الحركة أثناء بدء الحركة (التسارع) أو في اتجاه السير في حالة تقليل السرعة عند الوقوف (التباطؤ). يمكن تحديد اتزان الجرار الزراعي أثناء التشغيل عند انعدام المركبة الناظمية لرد الفعل على العجلات الأمامية F1 بدلالة معامل الاتزان C_F الذي يعطى بالعلاقة التالية:

W.b / Fzy.C+Fzx.h C_f =

تكون دائماً قيمة معامل الاتزان أكبر من الواحد، فهي بالنسبة للأراضي المستوية تقدر بحدود 1.25 ، أما بالنسبة للأراضي المائلة فتقدر بحدود 1.5 حتى لا يتعرض الجرار للانقلاب، وبمعرفة هذه القيمة يمكن حساب أقصى قوة شد ممكنة وذلك عند التعويض بالقيم الحدية لمعامل الاتزان، يفضل أن يكون قضيب الشد على ارتفاع منخفض عن سطح الأرض وذلك لتأثيره على توازن الجرار الزراعي فهو في هذه الحالة يقلل من قيمة عزم انقلاب الجرار، في حال ثبات القدرة الناتجة عن الجرار فإن سرعة الجرار تتعلق بمقدار قوة الشد، فمن أجل زيادة قوة شد فإنه لابد من خفض قيمة سرعة الجرار ، ولتقييم شد الجرار يمكن الاعتماد على ما يسمى بمعامل التماسك الذي يمثل نسبة قوة الشد الأفقية إلى الوزن الواقع على العجلات القائدة، ويتأثر بنوع سطح الاستناد ، ونوع جهاز التلامس مع السطح. كما يمكن حساب أقصى ميل ممكن لقوة الشد . ويتلخص شرط حركة الجرار على الشكل التالي:

F_c ≥ F_k ≥ F_z

إذ إن: Fc : قوة التماسك، F_k القوة المحركة، F_z : قوة المقاومة، وتقدر جميعها بالـ [كيلو نيوتن].

اخر الاخبار

اخبار العتبة العباسية المقدسة

قسم شؤون المعارف يستقبل وفدًا أكاديميًّا لتعزيز التعاون العلمي المشترك

قسم الشؤون الفكرية يباشر بمشروع ترميم مخطوطات العتبة العسكرية المقدسة

في مستشفى الكفيل.. إجراء عملية جراحية لرفع كيسٍ مائي في الرئة اليمنى وإزالة الأجزاء المتضرّرة

شركة نور الكفيل: منتجاتنا تخضع لفحوصات طبية دقيقة وتسهم في تشغيل الأيدي العاملة العراقية

المزيد

الآخبار الصحية

الماء المملح.. فائدة حقيقية أم "صيحة زائفة"؟

عادة بسيطة تدعم الصحة وتحافظ على الوزن المثالي

الغذاء النباتي يقلل مخاطر السرطان.. مع استثناء مهم

الحليب قليل أم كامل الدسم.. أيهما أفضل؟

المزيد

الآخبار التكنلوجية

أنثروبيك تتحدى البنتاغون.. وترامب يأمر بوقف التعامل معها

ميزة جديدة من "إنستغرام" لحماية المراهقين من الانتحار

الأولى من نوعها.. "تقنية مذهلة" في هاتف سامسونغ الجديد

لماذا تشعر المرأة بالألم أكثر من الرجل؟.. دراسة تجيب

المزيد

مواضيع ذات صلة

مواد صناعة أجزاء الجرارات والآلات الزراعية

نقل الحركة وتوصيلها في الجرارات والآلات الزراعية

الجرارات والسيارات الزراعية

تصنيف الجرارات الزراعية

أنواع الجرارات الزراعية

التركيب العام للجرارات والسيارات الزراعية

الخواص الفنية والاستثمارية للجرارات

تصنيف محركات الجرارات والسيارات الزراعية ذات الاحتراق الداخلي

مفاهيم عامة لمحركات الجرارات والسيارات الزراعية ذات الاحتراق الداخلي

مبدأ عمل محركات الجرارات والسيارات الزراعية ذات الاحتراق الداخلي

التركيب التصميمي لمحرك الجرارات الزراعية

مجموعة الأجهزة والدارات الملحقة بمحرك الآلات الزراعية