رافق الإمام في مسيره لحرب عائشة جمهرة من أعلام الصحابة وخيارهم كما رافقوه في حربه لمعاوية ومن المؤكّد أنّهم قد اتّبعوه على هدى وبصيرة من أمرهم لا لعاطفة أو هوى وتقليد فقد أيقنوا أنّه على الحقّ وخصومه على مزلة الباطل فلم يغب عن أذهانهم قول النبيّ (صلى الله عليه واله) فيه : عليّ مع الحقّ والحقّ مع عليّ وقوله فيه : عليّ منّي بمنزلة هارون من موسى وغير ذلك من أحاديثه في شأن الإمام (عليه السلام) ؛ وعلى أيّ حال فقد ذكر محمّد بن حبيب القرشي البغدادي المتوفّى سنة 225 - ه‍ أسماء بعض الصحابة الذين نفروا مع الإمام في حرب الجمل الذي فرضته عليه الاسر القرشية وهم :

1 -الصحابي العظيم الطيّب ابن الطيّب عمّار بن ياسر : شهد مع الإمام حرب الجمل وصفّين واستشهد في صفّين.

2 - سهل بن حنيف : شهد مع الرسول (صلى الله عليه واله) بدرا وكان من أفاضل الصحابة وخيارهم ورافق الإمام في حرب الجمل وصفّين توفّي بالكوفة.

3 - عثمان بن حنيف : من أفذاذ الصحابة وخيارهم شهد مع النبيّ (صلى الله عليه واله) واقعة احد والمشاهد كلّها وقد وجّهه عمر إلى مسح السواد وولاّه الإمام البصرة وحضر معه في واقعة الجمل.

4 - سعد بن الحارث بن عمرو : من أفاضل الصحابة كان مع الإمام في واقعة الجمل واستشهد في صفّين.

5 - جارية بن قدامة بن زهير : من بني سعد روى عن النبيّ (صلى الله عليه واله) بعض الأحاديث حضر مع الإمام في واقعة الجمل ورافق الإمام وقد وجّهه إلى محاربة ابن الحضرمي الذي بعثه معاوية لاحتلال البصرة فحاصره جارية وقتله.

6 - أبو مسعود الأنصاري : حضر مع الإمام حرب الجمل وقد استخلفه الإمام على الكوفة وكان الإمام الحسين سيّد الشهداء (عليه السلام) قد تزوّج بإحدى الفاضلات من بناته.

7 - أبو سعيد الخدري : شهد مع الإمام في حرب الجمل وصفّين ثمّ رجع إلى المدينة.

8 - أبو امامة العبدي بن العجلان الباهلي : شهد مع الإمام حرب الجمل وصفّين وقد روى عن الإمام أنّه لا يجهز على جريح ولا يطلب مولّيا ولا يسلب قتيلا.

9 - خزيمة بن ثابت بن الفاكه : من بني خطمة من أعلام الصحابة وهو ذو الشهادتين وكانت معه راية المسلمين يوم فتح مكّة شهد مع الإمام حرب الجمل واستشهد في صفّين.

10 - هاشم بن عتبة بن أبي وقّاص : الصحابي الملهم العظيم أسلم يوم الفتح شهد مع الإمام حرب الجمل فقئت عينه يوم اليرموك وكان من قادة جيش الإمام في صفّين وهو القائل :

أعور يبغي أهله محلاّ          قد عالج الحياة حتى ملاّ

استشهد في صفّين مدافعا عن أخي رسول الله (صلى الله عليه واله) وباب مدينة علمه ومناجزا لأئمّة الكفر والضلال.

11- سليمان بن صرد الخزاعي : من أجلاّء الصحابة كان اسمه يسارا فسمّاه رسول الله (صلى الله عليه واله) سليمان فلمّا قبض النبيّ تحوّل إلى الكوفة فأقام بها شهد مع الإمام حرب الجمل وصفّين وهو من التوّابين.

12 - الأشعث بن قيس الكندي : وفد على النبيّ (صلى الله عليه واله) في سبعين من قومه فأسلموا شهد مع الإمام حرب الجمل وصفّين ثمّ انحرف عن الحقّ وهو ممّن أفسد جيش الإمام في رفع المصاحف .

13 - قيس بن سعد بن عبادة : من أفذاذ الصحابة أمره أبوه بخدمة النبيّ (صلى الله عليه واله) وقد شهد مع الإمام جميع حروبه وهو من أبطال الإسلام وأعلام المتّقين الأخيار.

14 - أبو عمرة اسمه بشير بن عمر : وامّه كبشة اخت حسّان بن ثابت حضر واقعة الجمل واستشهد في صفّين.

15 - حجر بن عدي بن الأدبر الكندي : من أشهر الصحابة في جهاده وإيمانه وفد على النبيّ (صلى الله عليه واله) وشهد القادسية وحضر واقعة الجمل وصفّين وكان من خلّص أصحاب الإمام (عليه السلام) ومن أكثرهم تفانيا وولاء له وهو أوّل من وحّد الله تعالى بمرج عذراء حينما فتحها وقد دخلها مبكّرا قتله معاوية فيها صبرا لولائه للإمام أمير المؤمنين (عليه السلام).

16 - عمرو بن الحمق الخزاعي : من أعلام الصحابة في جهاده ومواقفه في نصرة الإسلام وهو من الناقمين على عثمان بن عفّان .شهد مع الإمام الجمل وصفّين وتعرّض للخطوب والتنكيل حينما آل الحكم إلى ابن هند قتله ابن أمّ الحكم بالجزيرة وبعث برأسه إلى معاوية وطيف برأسه الشريف تشفّيا منه.

17 - عبد الله بن عباس : حبر الأمّة ومستشار الإمام (عليه السلام) ووزيره شهد معه الجمل وصفّين والنهروان.

18 - عبيد الله بن عباس : حضر واقعة الجمل وصفّين وكان عمره يوم وفاة النبيّ (صلى الله عليه واله) اثنتي عشر سنة.

19 - عبد الله بن جعفر : من أجواد العرب حضر مع الإمام حرب الجمل وصفّين وقد ألمعنا إلى سيرته في كتابنا السيّدة زينب (سلام الله عليها).

20 الإمام الحسن : سبط رسول الله (صلى الله عليه واله) وريحانته شهد مع أبيه حرب الجمل وصفّين والنهروان.

21 -عمر بن أبي سلمة : شاهد النبيّ (صلى الله عليه واله) وهو ابن تسع سنين شهد مع الإمام (عليه السلام) حرب الجمل.

22 - جعدة بن هبيرة بن أبي وهب : امّه هند بنت أبي طالب شهد مع خاله جميع حروبه.

23 - الإمام الحسين : سيّد شباب أهل الجنّة وعلم الإسلام المنقذ الأعظم للمسلمين من الطغمة الأموية التي جهدت على إطفاء نور الإسلام وإعادة الحياة الجاهلية.

هؤلاء بعض الصحابة الذين ذكرهم محمّد بن حبيب القرشي .