قتل (عليه السلام) شهيدا في كربلاء من أرض العراق عاشر المحرم سنة 61 من الهجرة بعد الظهر مظلوما ظمآن صابرا محتسبا .

قال المفيد : يوم السبت والذي صححه أبو الفرج في مقاتل الطالبيين أنه استشهد يوم الجمعة قال وكان أول المحرم الأربعاء استخرجنا ذلك بالحساب الهندي من سائر الزيجات تنضاف إليه الرواية . أما ما تعارفه العوام من أنه قتل يوم الاثنين فلا أصل له ولا وردت به رواية (اه) وكان عمره (عليه السلام) يوم قتل 56 سنة وخمسة أشهر وسبعة أيام أو خمسة أيام أو تسعة أشهر وعشرة أيام أو ثمانية أشهر وسبعة أيام أو خمسة أيام أو 57 سنة بنوع من التسامح بعد السنة الناقصة سنة كاملة أو 58 سنة أو 55 سنة وستة أشهر على اختلاف الروايات والأقوال المتقدمة في مولده وغيرها . ومن الغريب قول المفيد إن عمره الشريف 58 سنة مع ذكره ان مولده لخمس خلون من شعبان سنة أربع وشهادته كما مر فان عمره على هذا يكون 56 سنة وخمسة أشهر وخمسة أيام .

عاش منها مع جده رسول الله (صلى الله عليه وآله) ست سنين أو سبع سنين وشهورا وقال المفيد سبع سنين ومع أبيه أمير المؤمنين 37 سنة قاله المفيد ومع أبيه بعد وفاة جده (صلى الله عليه وآله) 30 سنة إلا أشهرا ومع أخيه الحسن 47 سنة قاله المفيد ومع أخيه بعد وفاة أبيه نحو عشر سنين وقال المفيد إحدى عشرة سنة وقيل خمس سنين وأشهرا للاختلاف في وفاة الحسن (عليه السلام) وهي مدة خلافته وإمامته .